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工商時報【黃台中】

國內勞動人力短缺，人均生產力成長趨緩，對台灣製造產業帶來嚴竣的挑戰；面對現有人力趨向高齡化，以及生產作業必須升級的前提下，政府啟動「生產力4.0」計畫，運用物聯網、智慧機器人及巨量分析資料等科技，協助台灣產業厚實國際競爭實力。因應生產力4.0智動化趨勢，工研院機械所研發「安全型觸覺機器人」，整機全包覆碰觸感測元件，無死角、全面防護，人機操作安全，為人機協作生產需求提供解決的方案，更是產業界安全型機器手臂最佳的選擇。

工研院機械所所長胡竹生表示，工研院針對產業機器人關鍵零組件研發不遺餘力，其中包括機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組技術。工研院的產業機器人，都是透過院內開發的MIO機器人控制器，展現快、穩、準的運動控制性能，與視覺、力量等智慧感測功能融合，提供製造生產線上所需彈性化功能。整體目標是希望提升90％以上國產機器人的自製率，將產業機器人製造業毛利率推升50％以上，再透過內建智慧化模組軟體，提升15％以上的自動化系統業附加價值，為國產機器人產業帶來新藍海，達成產業結構優化之目標。

胡竹生指出，「安全型觸覺機器人」具有領先的撓曲包覆、高密度碰觸感測防護功能，更擁有產業機器人作業安全防護技術，包括碰觸即停、警戒區域機器人動作調控等功能，性能媲美日本及德國機器人大廠的同類型產品。值得一提的是，在感測原理、感測密度以及觸控教導介面、感測元件不受電磁干擾的發展上，大幅領先國際現況，目前開發的套件模組完全適用於國內產業機器人，只要套上工研院的觸覺模組，就可直接升級為「安全型觸覺機器人」，安裝成本低，極具國際市場競爭力，可運用於3C產品組裝產線、食品包裝業取放及工廠協作，預計2016年第1季正式投入生產線。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/生產力4-0誕生-工研院機器人就位-215008365--finance.html

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